По ижс можно построить только дом для проживания одной семьи?

Есть ли такая законодательная норма в ижс — на одном участке можно построить только дом для проживания одной семьи? Как борьба с многоквартирниками.
А как определяется одна семья? Например семья брата, деверя и т.п. — это другая или как?