А где проходит граница между этими понятиями? Если преступник утащил сумку у смотрящей на неё жертвы — это грабёж? А если у отвернувшейся — то кража? Или должно быть насилие (кроме наглости) ?
А я надо ли забивать голову такими проблемами интеллигентному, законпослушному, вежливому, красивому, умному молодому человеку? Вот я и не забиваю….. А Вам зачем?