Есть распространённая тема УШП.. Я не знаю в чем её преимущества. Не читал.
Я- бы утеплял по бокам (торцы плиты и цоколь) и отмостку.. Ну может ещё под плитой — по периметру (до заливки).
Тут тепловая разница с полом по грунту не слишком велика.. Пожалуй только в толщине и марке бетона и арматуры (при том что вся эта толщина подходит по горизонтали вплотную к отмостке
