Грунтовка в отличие от эмали должна содержать компоненты, препятствующие коррозии, и улучшать адгезию для эмали. Поэтому лучше поверх грунтовки нанесть эмаль. Хотя у меня стоит года 4 железная дверь входная с покрытием только грунтом, местами есть ржа.
