Прямо в гараже нельзя, через стену можно будет.
Гараж помещение категории В2
т.е. дверь из котельной в гараж нельзя? должен быть выход из котельной только на улицу?
Дверь из котельной в гараж можно, у нас так сделано, у газовиков никаких вопросов по этому поводу не было.