можно дома и простой комп поставить с web-server написать обработчики, которые по RS-232 будут работать с ардуинкой, которая в свою очередь будет управлять устройствами…
а для телефонов есть приложения, которые позволяют добавлять иконки в смартфон при нажатии на которые ты настраиваешь запуск URL своего web-server…
хотя если ты смог всё что выше описано, то сможешь и под андроид своё приложение написать
