На первом этаже не зависимо от наличия тёплого пола изоляцию делать надо.
На втором этаже по желанию, если не сделаете то получите на 1 этаже теплый потолок, если сделаете то будет легче регулировать температуру по помещениям вот и всё.
1 кирпич это много?