Ну если насосы включаются, тогда сам бог велел делать на лектичестве. Поплавок на стержне и простой выключатель. Опустился до половины бочки — включил выключатель, поднялся до верху -выключил. А привод от поплавка — свобода для творчества, хоть жесткий, хоть ниточный.