Простая же задача.
Все расстояние S=x км. Скорость прохождения i-го участка Vi известна. Время прохождения i-го участка ti=Si/Vi=0,25*Si/Vi.
Средняя скорость равна общему расстоянию S, поделенному на общее время t1+t2+t3+t4.
Или это предупреждение, что груз надо привязывать?