ччерт, не справился с управлением и заехал в кювет… надеюсь понятно где мой текст
Всё там нормально с определением фермы и виртуальной (да хоть и реальной) заменой на шарниры, если просто — части образовывающие прямоугольник являются частями треугольников и на вершинах этих треугольников, в общем смещения не будет.
