Сделал ещё один захват — с фиксацией рычагом.
Рычаг перекидывается легко, т. к. прижимное усилие увеличивается раз в 50-100. Можно было и компактнее сделать.
Хватающие поверхности с накладками из транспортёрной ленты.
Испытал. Поднимает 3 25-ых или 3 51-ых блока
.jpg)
