у меня ворота вообще на одной кнопке запрограммированы, нажал-Открываются, если еще раз нажать пока едут до крайнего положения, то Стоп, если после стопа еще раз жмем-едут назад. Если дождаться полного открытия, то при последующем нажатии — Закрываются.
