В ходе сегодняшних измерений, были получены данные..
Сдвиг с замка — 10кг максимальное усилие из нескольких измерений. В среднем 5 кг. Доработаю напильником и будет 3.
По ходу движения ворот с заданной соростью.. от 1 кг (первая треть) до 3,5-4 кг.
Старт в произвольных точках: от 1 до 6 кг.
Я так понимаю, для того чтобы всё работало нормально, то надо иметь на валу редуктора 100Нм?
