Я в подвале на грунт постелил пенопласт, тот что поплотнее (марку не знаю, но по уверениям поставщика — фасадный).
ИМХО, если плита снаружи утеплена (бетон-улица 10 см оптимально), и от грунта есть утепление, тогда я бы ни чего не стелил, если от грунта нет утепления, тогда постелил бы 5 см, хоть чего, а вокруг плиты ещё и отмостку бы утеплил плексом 5 см.
