Зависит от приложения нагрузки: срез или вдоль оси. Со студенческих времён запомнились слова преподавателя, что 6мм — 100кг держат вдоль оси, 5мм — 60-70кг.
Так же еще нюанс: если болт и гайка из одного материала, то резьба должна срываться у гайки. Т.о. или гайка из более прочного материала, или резьбовое отверстие глубже 3-х высот гайки.