Мне понравился вариант нечто среднее между полами по грунту, перекрытием и УШП:
1. Насыпаем грунт без трамбовки.
2. выстилаем пенопласт (не путать с ЭПС).
3. армируем как рёберную плиту.
4. по желанию, раскладываем трубки для тёплого пола.
5. Заливаем бетон.
После заливки грунт осядет, пенопласт прилипнет к бетону и получим висячее перекрытие, все расчёты по армированию и расположению балок производить исходя из конечного результата — перекрытие (не по грунту).