Пока обрешотка не сплошная, можно и без страховки, сам так ходил (но страховался, т.е. каждый шаг и действие продуманные, в том числе на случай падения), а когда сплошное покрытие крыши и есть угол… Я бы тоже без верёвки на крышу не вылез (пристёгиваюсь, а потом уже всё остальное)