Чем усадьба отличается от дачи?

Чем усадьба отличается от дачи? Только не говорите что дача для временного проживания, а усадьба для постоянного.

Все мы читали русскую литературу и знаем, что в усадьбы приезжали жить летом, а зимой уезжали в город.