Вариант первый: Стамеской, но с применением прямых рук.
Вариант второй: Разогревать деталь до ~300 градусов и прижимать к поверхности. которую можно, предварительно, обработать «в минус» от требуемого размера (чтобы меньше выжигать). Но этот вариант не проще.