Как и чем сваривают панели при сборке многоквартирного КПД типа ТДСК?

Заинтересовала, как сваривают стеновые панели при сборке многоквартирной этажерки. Ну, понятно, там есть закладные в плитах. А дальше что — просто приваривают петли друг к другу или что-то по-серьезнее, какие-то штыри или захваты? Кто видел правильную сборку?