Смотря какая степень родства. У родителей, например, нормально и грядку попросить на лето, и машину на прокат забесплатно, и пожить, если прижмёт, немного… У более дальней родни/друзей такими просьбами можно и на грубость нарваться. А дальше уже Вам решать: нормально это будет или нет?
Да было у нас так с друзьями: посадили-типанекогдаполейте-прополите-соберите-выкопайте-привезите