Ответ в теме: ЛапаГориллы — Gorilla gripper — ручка для переноски неудобных материалов

ИмхоДом Форумы руки из плечей ЛапаГориллы — Gorilla gripper — ручка для переноски неудобных материалов Ответ в теме: ЛапаГориллы — Gorilla gripper — ручка для переноски неудобных материалов

#406671
ПавелПавел
Участник
  • Томск

Носимую роборуку научили держать предметы при монтажных работах

Biorobotics Laboratory, Carnegie Mellon University

Американские инженеры разработали носимый роботизированный манипулятор, предназначенный для помощи в повседневных делах и на производстве. Он способен захватывать или держать предметы, рассказали разработчики изданию TechCrunch.

Зачастую при создании носимых роборук их разработчики ставят перед собой задачу создать дополнительную руку, способную выполнять сложные манипуляции. Однако у такого подхода есть несколько недостатков. Во-первых, создавать кисти сложнее и дороже, чем более простые манипуляторы. Во-вторых, даже если инженеры создали технически сложную роборуку, возникает проблема с ее управлением. Несмотря на то, что существуют исследования, показывающие, что человеческий мозг позволяет управлять одновременно и своими руками, и роботизированным манипулятором, это требует применять сложные в обращении и слабо развитые нейроинтерфейсы. Кроме того, вместо этого можно использовать помощь другого человека, управляющего роборуками.

Существует много ситуаций, при которой единственная помощь, которая требуется от другого человека — подержать какой-либо предмет при монтаже или других операциях. Прототип роборуки выполнен в виде рюкзака, закрепляемого на плечах и поясе. В основе устройства лежит металлический каркас, в центре которого располагается блок управления и питания.

Шуточное сравнение преимуществ робо-руки по сравнению с помошником типа Сынуля: