Тут как раз наверное актуальней по нагрузке защита. Если ворота заклинили(мусор, лед, снег) датчик не увидит и будет движок мослать пока слабое звено не обнаружится. Ну или как то привод через скользящую муфту делать. Просто сталкивался в свое время с цеховыми воротами, дык там всегда тормоз и муфта ставилась.
