Я бы перестраховался с концевиками; поставил бы еще реле времени на работу двигателя. Т.е.: если концевики не сработают по любой причине — отключение произойдет от реле времени (время задать чуть больше чем время работы по концевикам ).
Короче тут по любому логическая схемка мутится. Лучше конечно на ардуинках сварганить (возможностей и гибкости больше — перепрошивать и извращаться можно бесконечно). Но можно и так; на диодах и релюхах.
