Расчёт кинематики механизма сдвижных ворот

[Арсений]

Здравствуйте! Столкнулся с проблемой реализации кинематики на складывающихся воротах. Каждая створка делится на две переломные 1 и 2 метра длинной. всю автоматику и привода сразу раскидал и подключил. Но не смог совладать с кинематикой и некоторыми ограничениями. Всего нужно увязать 6 точек в пространстве единым механизмом. При закрытии ворот они выпрямляются в одну линию, а при открытии складываются.

Вот похожий проект с равнодлинными половинками.

Есть несколько вариантов реализации.

1. С тягой от столба, через треугольный рычаг(то что использовал я). И использовано в видяхе.

С цепным механизмом на шестернях и рычагом.

И шестерни от тяги.

пару раз у меня почти получилось связать все 6 точек и длину тяг.. Но старт из позиции открыто был неоптимален.

да есть ограничения

1. Крепление тяги к столбу шириной 100мм
2. Тяги должны ходить в узкой линии за воротами, не выходя за границу внешней стороны. Механизм должен быть максимально компактным.
3. Основная проблема в том, что центр перелома воротины вынесен наружу(для того чтобы досточки с лицевой стороны не касались друг-друга при складывании). Соответсвенно в закрытом положени ширина ворот 4 см, а в открытом увеличивается до 20см..
4. ТЯги собрал на ШС для минимализации зазоров и свободного хода.

видимо придётся срезать внутренние шарниры.

[Висариoн4]

Интересный вариант.

А за счет чего они скользят у вас — ролики ?

[EOS 350]

Хм, ворота типа складной ширмы? А как в снег будет ездить по грунту? Или это под крышей….

[Аноним]

смотрим внимательно, она не ездит по грунту, на переломе шестерня и цепь. Опора только на столбе.

[psm]

прикольные ворота. поставить в «суставы» по шаговику с независимым управлением. тогда можно будет открыть одну створку, две, полстворки… выпустить надоевшего гостя, да еще и наподдать одной половиной створки… приветственно взмахнуть проезжающему соседу… ну и заменяет калитку. ух!

[Komissar]

А что за 6 точек? Или ворота складываются в одну сторону? Вариант с цепями и звёздами мне понравился, только способ передачи момента не уловил с беглого просмотра.

[Автор]

Сообщения