Длина гвоздя к толщине доски — есть рабочее правило?

Везде пишут 2.5-3 толщины.

Но в узлах с нагрузкой и разными породами цифры гуляют.

Есть ли внятная зависимость с учётом влажности и плотности древесины, или всё сводится к “бей длиннее и будет норм”?