Какие правила дорожного движения действуют в поселках?

В городе правила ясны — знаки, разметка, ограничения по часам. В поселке всё более туманно. Есть признак поселка при въезде, после этого вроде бы действуют какие-то специальные правила.

Один инспектор сказал, что в поселке максимум 20 км/ч, другой вроде бы не штрафовал за 30. Администрация поселка на вопрос ответила, что правила установлены согласно законодательству. Но кто их конкретно решает — местный совет, инспектура, или это общие правила для всех поселков. Просто хочу понять, есть ли какой-то документ, который я могу почитать, или это фактическое регулирование?