Можно ли половую рейку укладывать прямо на ровную бетонную стяжку?

А скреплять их между собой как? Или перфоратором в стяжку дюбели… В ламинате доски соединяются замками, а половая рейка их не имеет.

Половая рейка это конечно экологично, уютно — сам стелил пол в доме, но по лагам. Сейчас бы засомневался в таком половом покрытии. Сосна очень мягкое древесина для пола, паркетные лаки очень дорогие, хрустит под ногами.

Пол однозначно усохнет. Его нужно будет перебирать. Саморезы в стяжку не вариант при такгм раскладе. Да и доски поветет так, что вырвет нафиг саморезы.
При одной и той же температуре поверхности дерево будет в любом случае комфортнее камня (меньше плотность и теплопроводность). А какая там будет температура покажет практика.
Доски поведет и усохнут. Это факт.

Честно говоря я бы в вашем случае (высота порогов уже ограничена) положил бы ламинат с теплым полом (пленка или кабель).