Думаю не от размера зависит, а от подготовки основания.
Чем лучше укатаете щебень (разные фракции в несколько слоёв), тем больше машина заехать сможет. Можно и без щебня — на песочек, но тогда… а можно и просто побросать на траву — пока дождей нет — ходить можно.