лимон написал: А как у

[mafon]

лимон wrote:

А как у кого решается вопрос препятствия в створе ворот(машина, человек,мусор)?

в заводских системах идет контроль по нагрузке на двигатель и отрубается в случае упирания ворот в препятствие. Но упор приличный и может помятьпоцарапать машину. Для предотвращения этого допом ставятся датчики в проем, которые блокируют двиг, когда в проеме что-то находится.
В самоделке контроль по нагрузке сложнее сделать, а вот датчики присоплить к системе думаю сможет каждый второй имходомовец