1. Если есть дремель в хозяйстве — можно поставить на него насадку-микроболгарку и сделать поперечный шлиц под плоскую отвертку.
2. Если нет — высверлить головку шурупа, накладка снимется, потом пассатижами за хвостик выкрутить огрызок.
Между шляпкой и отверткой прокладываешь резинку и крутишь. Толщину опытным путем. Как вариант замены резинки — кухонную мочалку металлическую или шкурку наждачную. Но это иногда работает на кротких и слабо закрученных шурупах. Было даже просто тряпка помогла.