Нужно ли делать заусовку?

Ну если идет речь о том, что нужна скидка, нужно подешевле, то и так пойдет)
А так-то да, все зависит от того, как договорились и какие задачи были поставлены.
Хороший мастер так бы не сделал, если только не моменты, которые перечислены выше.
Если я правильно понял смысл вопроса.