Селективность автоматов вводной 40А и групповых 16А — какие характеристики ставить?

Собираю щиток: вводной автомат 40А, от него 4 группы по 16А. Читал что для селективности вводной должен быть на ступень медленнее групповых. В продаже есть автоматы с характеристиками B, C, D. Стандартно все ставят C.

Правильно ли поставить вводной 40А с характеристикой D, а групповые 16А с характеристикой C? Или селективность обеспечивается просто разницей номиналов? Нагрузки обычные — свет, розетки, холодильник, насос.