Вот интересная картинка зависимости различных типов детекторов от времени срабатывания:
Насколько я знаю современный датчик дыма, чаще всего оптический прибор, который контролирует изменение прозрачности воздуха внутри дымовой камеры. Вообщем скорость обнаружения будет сильно зависеть от того, что горит.